A invenção e o desenvolvimento de impressoras tipográficas desempenham um papel importante na disseminação da civilização e cultura humanas.
Em 1439, Gutenberg, na Alemanha, produziu uma impressora tipográfica de madeira. Embora a máquina de impressão manual tipo espiral em espiral tenha estrutura simples, foi usada por 300 anos. Em 1812, o alemão König fez o primeiro. Taiwan redonda prensada tipografia máquina de impressão; em 1847, Hoy, nos Estados Unidos, inventou a prensa rotativa; em 1900, fez uma prensa rotativa de seis cores; em 1904, o americano Rubel inventou a impressora offset.
Antes da década de 1950, o processo tradicional de impressão tipográfica dominava a indústria gráfica, e o desenvolvimento de impressoras era dominado por máquinas de impressão tipográfica. No entanto, o processo de impressão de alívio de liga de chumbo tem as desvantagens de alta intensidade de trabalho, ciclo de produção longo e poluição ambiental. Desde a década de 1960, processos de impressão offset offset com ciclos curtos e alta produtividade começaram a se desenvolver e se desenvolver. Impressão de tipografia de liga de chumbo foi gradualmente substituída por impressão offset litográfica. Impressão de tipografia suave, impressão de estêncil, impressão eletrostática, impressão a jato de tinta, etc. também foram desenvolvidas em impressão de embalagens e publicidade.